科创中国

电子信息技术

一种基于地磁的参与式室内定位系统，其特征在于，不耗费人力的指纹库构建方案和提升了精度和效率的匹配方案。其中减少构建成本的指纹库构建方案(1)，从用户贡献的数据中挖掘地图拓扑并构建相应的地磁指纹库。而提升定位精度和定位效率的地磁匹配方案(2)，能在用户发送定位请求后快速地返回正确的定位结果。定位系统包含移动端(3)和服务器端(4)，提供了良好的定位体验。所述移动端(3)分为参与式用户端(5)和定位用户端(6)，服务器端(4)接收参与式用户贡献的数据构建地磁指纹库(7)。构建部分的分桶合并算法，即Bucket Merging MapConstruction算法,简称BM-MAP算法，该算法首先处理海量用户上传的数据，提取出地磁、角度和步数等信息，随后通过地图拓扑挖掘机制(8)从处理过的数据中提取地图拓扑信息，最后通过划分区域位置，将地磁指纹与位置进行了映射，生成了地磁指纹库(7)。当用户进行定位时，系统将指纹库按角度信息进行了分库(9)。定位用户端(6)发送定位请求，服务器接收后，定位到相应的子库中，并运行基于单调区间的地磁匹配算法，即MonotonicInterval-Dynamic T

本发明公开了一种基于地磁的参与式室内定位系统及实现方法。其系统主要包含减少了人力的指纹库构建方案和提升了精度和效率的匹配方案；其中指纹库构建方案从用户贡献的数据中挖掘地图拓扑并构建相应的地磁指纹库，无需平面图纸、不限制用户采样行为、并且能广泛的使用；地磁匹配方案将地磁序列划分成单调区间，动态的设置了匹配窗口的大小，同时预判机制减少了计算的复杂度，能在用户发送定位请求后快速地返回正确的定位结果。

我们的团队专注于开发一种基于地磁的参与式室内定位系统，该系统利用地磁场的自然变化来精确确定室内位置。通过智能手机或其他便携设备收集地磁数据，结合先进的算法进行处理，我们能够提供无需额外硬件支持的高精度定位服务。这一技术适用于商场、机场、医院等大型室内环境，有效弥补了GPS在室内环境中的不足。团队由传感器技术专家、数据科学家和软件工程师组成，致力于通过地磁定位技术改善室内导航体验。