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本实用新型专利公开一种猕猴桃采摘装置，包括夹持机构1、分离机构2、支撑机构3。该装置接近猕猴桃时，电机Ⅰ驱动齿轮Ⅰ转动，齿轮Ⅰ使得齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ使得齿轮连杆Ⅰ和齿轮连杆Ⅱ转动，齿轮连杆Ⅰ和齿轮连杆Ⅱ使得与其固连的夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ开始向前并相向运动，夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ驱动拨开件Ⅰ和拨开件Ⅱ在向前运动过程受成簇猕猴桃挤压弯曲，完成包裹猕猴桃果实。电机Ⅱ和电机Ⅲ驱动丝杆模组Ⅰ和丝杆模组Ⅱ，丝杆模组Ⅰ和丝杆模组Ⅱ驱动滑块Ⅰ和滑块Ⅱ移动，滑块Ⅰ和滑块Ⅱ驱动与其固连的刀片Ⅰ和刀片Ⅱ相向移动，完成猕猴桃果梗的剪切动作。完成了猕猴桃的采摘。本装置有利于猕猴桃果实从横向的采摘，提高了采摘效率。

为了有助于提高猕猴桃果园中猕猴桃采摘效率和降低人力成本，本申请提供一种在猕猴桃果园中猕猴桃采摘装置。 一种采摘猕猴桃装置，包括夹持机构(1)、分离机构(2)、支撑机构(3)，其特征在于，所述的夹持机构(1)由电机Ⅰ(1‑1)，齿轮Ⅰ(1‑2)，齿轮Ⅱ(1‑3)，齿轮连杆Ⅰ(1‑4)，齿轮连杆Ⅱ(1‑5)，夹持件Ⅰ(1‑6)，夹持件Ⅱ(1‑7)，拨开件Ⅰ(1‑8)，拨开件Ⅱ(1‑9)组成，电机Ⅰ(1‑1)固定在支撑机构(3)上，齿轮Ⅰ(1‑2)通过联轴器与电机Ⅰ(1‑1)相连，齿轮Ⅱ(1‑3)与齿轮Ⅰ(1‑2)相啮合，齿轮Ⅱ(1‑3)与齿轮连杆Ⅰ(1‑4)和齿轮连杆Ⅱ(1‑5)相啮合，夹持件Ⅰ(1‑6)，夹持件Ⅱ(1‑7)分别与齿轮连杆Ⅰ(1‑4)和齿轮连杆Ⅱ(1‑5)形成固定连接，拨开件Ⅰ(1‑8)和拨开件Ⅱ(1‑9)与夹持件Ⅰ(1‑6)，夹持件Ⅱ(1‑7)形成固定连接；所述的分离机构(2)由电机Ⅱ(2‑1)、电机Ⅲ(2‑2)。

此技术是西北农林科技大学丁辛亭团队研发。西北农林科技大学（Northwest A&F University），简称西农或西北农大，坐落于陕西杨凌示范区，是中华人民共和国教育部直属的全国重点大学，中央直管副部级建制高校，国家“双一流”建设高校，“985工程”和“211工程”重点建设高校，入选国家强基计“111计划”、“2011计划”、卓越农林人才教育培养计划、新农科研究与改革实践项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、全国深化创新创业教育改革示范高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、国家大学生创新性实验计划，教育部“援疆学科建设计划”40所重点高校之一。

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