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近年来国内外各个行业都掀起了自动化改革的热潮，国内的袋装物料装车过程也在向着自动化发展。国内的自动化装车产业发展已经具有一定的水平，绝大多数公司的装车机能实现每小时60-80吨的装车工作。但装车过程中所出现的问题也非常多，比如在装车时出现装车码垛不均匀导致物料倒塌影响后续装车；装车后袋装物料离栏板过近，严重影响运输；装车过程中没能识别出车辆拉筋，装车时物料放置于拉筋上，导致物料包破损等问题都反映出他们在装车前对车辆特征的检测并不完全正确。本技术属于光电探测技术领域，该方法包括通过3D点云扫描对待装车辆进行进场检测，判断待装车辆是否进场；采集进场待装车辆的点云信息，对采集到的待装车辆的点云信息进行点云分割，识别待装车辆车厢底板、前后左右栏板、栏板上立柱、油缸和车厢内拉筋；计算待装车辆车厢、前后左右栏板、栏板上立柱、油缸和车厢内拉筋的尺寸；根据待装车辆的尺寸进行码垛规划。本发明通过激光三维扫描测量技术对待装车辆进行扫描，获取车厢点云信息，并通过分割识别各特征并进行特征参数计算从而获得车厢精确的数据信息后进行码垛规划，避免由于参数检测不准确导致的各种问题。

通过激光三维扫描测量技术对待装车辆进行扫描，获取车厢点云信息，并通过分割识别各特征并进行特征参数计算从而获得车厢精确的数据信息。通过车厢精确的数据信息进行码垛规划，避免由于参数检测不准确导致的各种问题如：在装车时出现装车码垛不均匀导致物料倒塌影响后续装车；装车后袋装物料离栏板过近，严重影响运输；装车过程中没能识别出车辆拉筋，装车时物料放置于拉筋上，导致物料包破损等。

我们是专注于待装车辆全特征信息的装车码垛规划方法及系统的设计团队。通过先进的算法和系统设计，我们旨在实现车辆装载的最优化，提高装车效率和空间利用率。我们的目标是通过精确的规划和智能化系统，为物流运输行业提供高效、节省成本的解决方案。