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一种柔体仿生机器蝠鲼

发布时间: 2024-03-14

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
一种柔体仿生机器蝠毓，包括蝠馈本体，所述蝠毓本体包括蝠毓背部、蝠第一储、蝠毓第二、控制机构、幅毓腹部和蝠毓尾部:所述蝠背部、蝠毓第一储、蝠第二储通过软体材料浇铸成一体，整体构成了流线型结构，所述蝠毓背部通过凹槽与控制机构配合连接，蝠腹部与蝠绩背部相连。在蝠毓控制机构的两侧分别通过第一鳞驱动器和第二储驱动器连接蝠第一储与蝠馈第二鳞。在控制机构下侧通过尾部驱动器与蝠尾部相连接。
成果亮点
能够搭载多种传感器的柔体仿生机器蝠毓，整体使用高弹性的柔体材料浇铸而成，高度仿生生物蝠毓的流线型外形结构，使其具有较高的仿生度，可以有效降低发生共振从而损坏结构的可能，机器蝠预留了较大的空间来放置各类传感器，可以根据不同水域、不同使用对象的需求来实现功能的个性化和多样化，同时预留的空间可用于调节蝠绩本体整体的平衡，以满足不同需求下的机器蝠馈重心的变化，使其应用更加灵活和更加具有可操作性。
团队介绍
孔祥洪，上海海洋大学副教授。在理论与实践课程教学、实验室建设、传感器技术应用、电子产品开发、数控编程、单片机与嵌入式的仿真设计等方面积累了丰富的实践经验。主持超10项实验室建设项目，主编10余本教材，完成24项教学科研项目，创新科研项目50余项。
成果资料
产业化落地方案
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