一种方便检修的三维切割机器人

发布时间: 2024-02-26

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：实用新型专利

行业领域：

高新技术改造传统产业,先进制造技术

成果介绍

本成果是一种三维机器人切割设备，包括三维机械人以及设置在三维机械人上的丝杆滑台、随动防撞装置、激光头和随动控制系统；其中，三维机械人：用于控制激光头摆动任意姿态；丝杆滑台：用于控制激光头上下移动；随动防撞装置：用于相撞时驱动激光头偏移以进行紧急避让；激光头：用于对金属工件进行切割；随动控制系统。

成果亮点

本成果通过向上移动挡板，就可以向右移动机械臂，从而可以带动连接块向右移动，当连接块与连接柱分离后，就可以取下机械臂，从而不需要工作人员攀爬梯子等进行检修，当检修完成后，向上移动挡板，再将连接块套接再连接柱上，然后松开挡板，压力弹簧的回弹就可以带动挡板向下移动与连接块右侧贴合，从而将机械臂进行固定，这样就可以再需要检修时将机械臂快速拆卸下来，从而方便用户检修机械臂。

团队介绍

徐州智能自动化设备有限公司

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2024-02-29

张心创

徐州市人力资源学会

副秘书长

综合评价

本成果一种方便检修的三维切割机器人进行了大胆的自主创新，显著提高生产效率、产品质量、生产安全性，降低原材料、能耗与环境污染，具有显著的经济效益与社会效益。

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