科创中国

农、林、牧、渔业

该大型水果智能分选装备包括机器人拆垛、果箱自动上料、清洗、干燥、重量高精度动态检测、外观品质在线快速检测、内部品质无损检测、智能分选、空箱自走、自动定量包装、机器人码垛等环节，能实现对果品糖度、酸度、果面颜色、表面瑕疵、冻伤、重量、尺寸、形状等品质指标的同步检测与分选。产品主线可以设6个通道、8个通道、12个通道、16个通道、24通道等的组合，12个通道生产率可高达每小时60吨。产品具有分选准确、速度快、适应性好、智能化程度高、运行可靠等特点。鉴定意见认为，装备整体技术水平处于国际先进水平，其中糖度、酸度等检测技术处于国际领先水平。2023年入选全国农业主推技术。

（1）发明了小空间全透射光学检测系统，首创了近红外光谱连续积分技术+AI预测模型的水果内部品质无损检测方法，实现了水果糖度、酸度等内部品质指标的在线同步高精度无损检测; （2）发明了水果表面信息的全视角机器视觉检测系统，攻克了不规则水果表面微小缺陷识别难题; （3）针对市场需求和产品多样化设计要求，建立了基于53个分级出口的柔性分级策略，破解了4-5种包装形式、12通道合流分选、60吨/小时大通量分选的综合分选难题，极大提高了分选效率与产品的多样性； （4）构建了开浦农云+水果品质实时管控平台，实现了基于水果身份与品质信息一体化的以质定价，赋能科学种植管理与销售； （5）采用了机器人拆垛、自动翻箱上料、空箱自走、清洗、干燥、内外部品质智能检测分选、果箱自动供给，精品果自动定量入箱、机器人码垛等多个高度自动化作业系统，向少人化生产迈进了一大步。

团队介绍：（500字以内） 浙江大学智能生物产业装备创新团队（IBE团队）始建于1994年5月，先后入选浙江大学“211工程”重点建设的首批十大学术团队、农业农村部农业科研杰出人才及其创新团队和浙江省重点科技创新团队，是浙江大学农业工程学科（国家“双一流”建设学科，A+学科）的主要支撑团队，主持建设农业农村部农产品产地处理装备重点实验室、浙江省农业智能装备与机器人重点实验室和浙江省农业智能装备与机器人国际科技合作基地。团队现有教师23人，队伍中有国际欧亚科学院院士、欧洲科学与艺术院Member、国际农业与生物系统工程科学院Fellow与执行委员会委员、美国农业与生物工程师学会Fellow和亚太人工智能学会Fellow 等各1人，拥有国家杰青、长江学者、国家教学名师、国家优青、青年长江、海外优青等国家级人才计划和“五青”人才计划入选者8人，教育部新世纪优秀人才等省部级人才10人。团队教师主持获科技和教学成果国家奖4项、省部级一等奖6项（其中，国家技术发明二等奖1项、国家级教学成果一等奖2项、国家级教学成果二等奖1项、教育部自然科学一等奖1项和教育部技术发明一等奖2项）等。

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