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一种带有整理功能的羽毛球发球机，含有整理机构、输送机构、发球机构、球拍控制锁止机构及三个支撑板。

其中羽毛球整理机构包括整理圆筒、锥形盘、挡板和第一电机。传输机构包括传输带、集球筒、转盘、导向筒和导向环，可完成羽毛球从整理机构到发射机构。发球机构包括取球爪、球拍、齿条、球拍基座、第一齿轮、第二齿轮、第二半圆齿轮、第四电机、第五电机和球拍的控制锁止机构。本发明解决了现有羽毛球发球机结构简单但功能不足、结构复杂但无羽毛球整理功能的缺陷；无须人工进行整理，同时可控制实现羽毛球在垂向、纵向和转动三个自由度的运动，增加了发球的力度、角度和轨迹的变化，较好地模拟了羽毛球运动中出现的各种复杂多变的运动形式。

◆ 教育部直属重点综合大学 ◆ 国家“985工程优势学科创新平台”建设学校 ◆ 国家“211工程”建设学校 ◆ 国家教育体制改革首批试点学校 ◆ 国家师范生免费教育试点学校 ◆ 全国首批博士、硕士学位授权单位 ◆ 全国高校毕业生就业典型经验高校 ◆ 全国普通高校毕业生就业工作先进集体 ◆ 教育部本科教学评估优秀学校 ◆ 国家级大学生文化素质教育基地 ◆ 国家建设高水平大学公派研究生项目合作院校 学校简介 ‍‍西南大学是教育部直属重点综合大学，国家“211工程”和“985工程优势学科创新平台”建设学校，位于重庆市北碚区。校园坐落于国家级风景名胜区缙云山下，风景秀丽的嘉陵江畔，占地总面积9629亩，校舍面积约183万平方米，森林覆盖率达80%，是闻名遐迩的花园式学府，也是治学读书之圣地。‍‍ 西南大学于2005年7月由原西南师范大学、原西南农业大学合并组建而成。原两校毗邻而建，同根同源，起源于1906年4月建立的川东师范学堂，办学历史已逾百年。