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本发明涉及一种水平阴角攀爬机器人，包括支架和设置在支架上的至少一个附着结构以及行动结构，所述附着结构包括左支架Ⅰ和右支架Ⅰ以及对称设置在左支架Ⅰ和右支架Ⅰ上的驱动轮，左支架Ⅰ和右支架Ⅰ之间设有一推力装置Ⅰ，所述驱动轮的轮面与墙面相切出轴线与阴角棱线平行；所述行动结构包括左支架Ⅱ和右支架Ⅱ以及设置在左支架Ⅱ和右支架Ⅱ上的行动轮，左支架Ⅱ和右支架Ⅱ上之间设有一推力装置Ⅱ，所述行动轮的轮面与墙面相切，出轴线与阴角棱线垂直；所述驱动轮和行动轮均为全向轮。

本装置克服了现有爬墙机器人材料设备要求高，能源利用率低，负载能力不足等缺点。

◆ 教育部直属重点综合大学 ◆ 国家“985工程优势学科创新平台”建设学校 ◆ 国家“211工程”建设学校 ◆ 国家教育体制改革首批试点学校 ◆ 国家师范生免费教育试点学校 ◆ 全国首批博士、硕士学位授权单位 ◆ 全国高校毕业生就业典型经验高校 ◆ 全国普通高校毕业生就业工作先进集体 ◆ 教育部本科教学评估优秀学校 ◆ 国家级大学生文化素质教育基地 ◆ 国家建设高水平大学公派研究生项目合作院校 学校简介 ‍‍西南大学是教育部直属重点综合大学，国家“211工程”和“985工程优势学科创新平台”建设学校，位于重庆市北碚区。校园坐落于国家级风景名胜区缙云山下，风景秀丽的嘉陵江畔，占地总面积9629亩，校舍面积约183万平方米，森林覆盖率达80%，是闻名遐迩的花园式学府，也是治学读书之圣地。‍‍ 西南大学于2005年7月由原西南师范大学、原西南农业大学合并组建而成。原两校毗邻而建，同根同源，起源于1906年4月建立的川东师范学堂，办学历史已逾百年。