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本发明提供一种基于位置适应模块与知识补足的点云分析方法及系统，其中的方法构建了深度学习模型，包括位置适应模块，能够顺利应对点云数量变化的情况，捕获并聚合不同尺度的点云特征及几何信息，提取到更为完备的点云语义，从而增强整个网络架构的学习性能；知识补足模块，在网络的推理阶段发挥作用，获取验证集中的点云的较低维特征及几何信息，对网络在训练阶段已学习到的知识进行补充，从而提升整个网络架构对点云数据的分析能力；利用获得的点云特征与几何信息，得到语义分类与分割结果。

本发明能够有效捕获点云的多尺度特征及几何信息，并采用仅在推理阶段工作的知识补足，节省了网络的训练消耗且提供了补充性质的语义信息。本发明在点云分类与点云分割应用任务上具备较大优势。

◆ 教育部直属重点综合大学 ◆ 国家“985工程优势学科创新平台”建设学校 ◆ 国家“211工程”建设学校 ◆ 国家教育体制改革首批试点学校 ◆ 国家师范生免费教育试点学校 ◆ 全国首批博士、硕士学位授权单位 ◆ 全国高校毕业生就业典型经验高校 ◆ 全国普通高校毕业生就业工作先进集体 ◆ 教育部本科教学评估优秀学校 ◆ 国家级大学生文化素质教育基地 ◆ 国家建设高水平大学公派研究生项目合作院校 学校简介 ‍‍西南大学是教育部直属重点综合大学，国家“211工程”和“985工程优势学科创新平台”建设学校，位于重庆市北碚区。校园坐落于国家级风景名胜区缙云山下，风景秀丽的嘉陵江畔，占地总面积9629亩，校舍面积约183万平方米，森林覆盖率达80%，是闻名遐迩的花园式学府，也是治学读书之圣地。‍‍ 西南大学于2005年7月由原西南师范大学、原西南农业大学合并组建而成。原两校毗邻而建，同根同源，起源于1906年4月建立的川东师范学堂，办学历史已逾百年。