成果介绍
本项目产品是一套完整的对应场站日常工作巡检、高温预警巡查、消防救援处置等智能无人一体化的系统解决方案。系统由智能察打一体巡检机器入、智能消防机器人、智能水带自动对接装置、自主充电装置和系统软件监控平台组成。同时通过数字建图将用户场景内的运行装备、消防设施等定义为地图中的坐标。其中智能察打一体巡检机器人在现场全天候巡逻运行,用于进行设备运行的日常检查,和对初期火源或异常热源进行报警并启动灭火装置进行初步的处置,把事故位置坐标发送到待命区的智能消防机器人。智能消防机器人通过自主行驶快速机动至距离火灾最近的智能水带自动对接装置,自动连接消防水带,并行使到着火点,进行灭火处置
电站、燃气、化工行业等高危险场景,发生火灾时环境比较恶劣、施救难度较大、危害救援人员的人身安全,造成严重损失。
目标是致力于智能巡检+火灾预警处置机器人的研制,最大限度保证人民生命及财产安全。
成果亮点
“巡消救管联”察打一体机器人可通过5G通讯技术加无线局域网络覆盖,实现了高清画面实时传输,双网络加持稳定可靠,实现导航控制多机联动协同作业。
通过高精度组合导航控制实现全天候高速巡检
作业,对突发异常及火情及时有效捕捉,对早期火源给予最快速的处置打击,为后期消防灭火争取最宝贵的时间。
通过高精度组合导航,自主规划最优路径,以最快速度抵达着火点;智能火源定位能够让消防灭火机器人准确锁定起火点,给予最有效的灭火处置。
采用光纤网络数据传输,通讯控制稳定可靠;
快速全智能水带自动对接,打通智能化无人灭火最后一环;真正达到了智能无人化消防灭火,最大程度保障了消防救援人员的生命安全。
团队介绍
王均春 公司董事长
在电力工程领域,拥有三十多年管理经验。
李嘉翊 技术领军人
中科院高级工程师,机器人自动化控制技术。
宋爱国 实验室技术主任
东南大学首席教授,传感器研制,方向博士生导师。
宋全军 实验室技术副主任
中科院智能所副所长,博士生导师。
成果资料