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生物产业

放射性粒子植入治疗是近年来发展起来的，一种新的针对恶性肿瘤的治疗手段，属于微创介入治疗。由于放射性粒子的局部放射特性，形成对肿瘤的定向、定量和局部的放疗。尤其是对难以手术的部位以及不耐受手术的病例，更具有特别的优势，因此得到了越来越多的临床应用。本项目将MRI 与超声图像融合问题及三维重建、粒子剂量规划系统开发；基于多模态数据融合与混合现实的人机交互研究；柔性针路径规划与粒子植入机器人的临床实验、评价分析及产业化。

1.稳定性强。安全、稳定、高效及通用的具有重力平衡能力的悬臂关节式粒子植入机器人样机。 2.高精度和控制率。实时植入路径规划算法提高系统的精度（***）和控制效率。 3.精确快速配准。扰动情况下患者病灶点术前MRI影像和术中超声导航的精确快速配准。

项目负责人： 张永德，公司董事长、博士、教授。香港城市大学副研究员，南洋理工大学访问学者，美国罗彻斯特大学医学中心助理教授。曾担任哈尔滨弗兰德机器人技术有限公司总经理、哈尔滨伙伴机器人技术有限公司总经理。 • 在国际期刊、国内期刊以及国际会议等发表文章256篇，其中SCI检索47篇（第一作者或通讯作者18 篇）、EI检索130篇（第一作者41篇、通讯作者36篇）。 • 授权专利145项（第一作者75项），其中发明专利54项（第一发明人18项），软件著作权2项。 • 2020年作为负责人获得黑龙江省技术发明二等奖、省机械工业联合会一等奖。 • 2019年获得第一届中国研究生机器人创新设计大赛国家二等奖。 • 2016年获得首届全国机器人专利创新创业大赛三等奖。