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本发明属于三维重建技术领域，具体公开了一种室内场景的三维重建方法及系统，该方法将室内场景的图像输入深度估计网络，得到初始深度图，计算初始深度图像素点对应的法向量，估计出主方向，检测所有根据深度图计算得到的法向量，将其和估计的主方向比较对齐，训练深度估计网络，计算每张室内场景图像的每个像素对应的相机光线并获得采样点信息，训练隐式神经表达网络并优化，将隐式神经表达网络转化为显式网格，得到三维重建结果。

采用本技术方案，基于结构知识的室内深度估计网络提高了深度估计的准确性，基于隐式神经表达的室内三维重建网络有效提升室内重建的整体效果。

◆ 教育部直属重点综合大学 ◆ 国家“985工程优势学科创新平台”建设学校 ◆ 国家“211工程”建设学校 ◆ 国家教育体制改革首批试点学校 ◆ 国家师范生免费教育试点学校 ◆ 全国首批博士、硕士学位授权单位 ◆ 全国高校毕业生就业典型经验高校 ◆ 全国普通高校毕业生就业工作先进集体 ◆ 教育部本科教学评估优秀学校 ◆ 国家级大学生文化素质教育基地 ◆ 国家建设高水平大学公派研究生项目合作院校 学校简介 ‍‍西南大学是教育部直属重点综合大学，国家“211工程”和“985工程优势学科创新平台”建设学校，位于重庆市北碚区。校园坐落于国家级风景名胜区缙云山下，风景秀丽的嘉陵江畔，占地总面积9629亩，校舍面积约183万平方米，森林覆盖率达80%，是闻名遐迩的花园式学府，也是治学读书之圣地。‍‍ 西南大学于2005年7月由原西南师范大学、原西南农业大学合并组建而成。原两校毗邻而建，同根同源，起源于1906年4月建立的川东师范学堂，办学历史已逾百年。