本发明是提供一种能够实现第一个转动运动的轴线是固定的,第二个和第三个转动轴线是在自身的转动过程中不断发生改变的,具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置,涉及机械工程领域。
具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置,包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链;具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置,包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链;所述第二运动链包括第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明中的变轴线运动均可由1个驱动机构进行独立控制,因而其更容易进行控制和轨迹规划。
◆ 教育部直属重点综合大学 ◆ 国家“985工程优势学科创新平台”建设学校 ◆ 国家“211工程”建设学校 ◆ 国家教育体制改革首批试点学校 ◆ 国家师范生免费教育试点学校 ◆ 全国首批博士、硕士学位授权单位 ◆ 全国高校毕业生就业典型经验高校 ◆ 全国普通高校毕业生就业工作先进集体 ◆ 教育部本科教学评估优秀学校 ◆ 国家级大学生文化素质教育基地 ◆ 国家建设高水平大学公派研究生项目合作院校 学校简介 西南大学是教育部直属重点综合大学,国家“211工程”和“985工程优势学科创新平台”建设学校,位于重庆市北碚区。校园坐落于国家级风景名胜区缙云山下,风景秀丽的嘉陵江畔,占地总面积9629亩,校舍面积约183万平方米,森林覆盖率达80%,是闻名遐迩的花园式学府,也是治学读书之圣地。 西南大学于2005年7月由原西南师范大学、原西南农业大学合并组建而成。原两校毗邻而建,同根同源,起源于1906年4月建立的川东师范学堂,办学历史已逾百年。
评价单位:“科创中国”重庆区域科技服务团 (重庆市科学技术协会)
评价时间:2023-12-06
综合评价
以下是对具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置的评价专家组综合意见:
专家组在评估该装置的创新性、技术水平、应用前景等方面表现出极高的专业素养和深度。以下为评价专家组对具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置的综合意见:
创新性突出:评价专家组认为该装置的设计理念独特,轴线变换技术和球面自由度控制方法新颖,突破了传统定向装置的局限,具有突出的创新性。该装置的成功研发,为解决复杂空间定向问题提供了一种全新的解决方案。
技术水平先进:经过深入评估,评价专家组认为该装置的轴线变换技术和球面自由度控制方法具有先进性,在动态性能、控制精度和稳定性等方面表现出色。此外,该装置的硬件和软件设计也具有较高的技术水平,能够满足实际应用的需求。
应用前景广阔:评价专家组认为该装置具有广泛的应用前景。其独特的轴线变换和球面自由度控制能力使其在航空航天、机器人、自动化设备等领域具有显著优势,同时也可应用于军事、科研等具有高精度姿态控制需求的领域。随着各行业的发展和技术的进步,该装置的应用前景将更加广阔。
推广价值明显:评价专家组认为该装置经过长时间的研究和实验验证,已经具备了较高的技术成熟度和市场接受度,具有显著的推广价值。通过在各行业的广泛应用,该装置可以为解决复杂空间定向问题提供一种高效、精确的解决方案,推动相关领域的技术进步和发展。
建议进一步研发和完善:评价专家组建议进一步加大对该装置的研发力度,提升其技术水平和性能,同时加强市场推广和应用。通过不断的技术创新和市场应用反馈,不断完善和优化该装置的性能和应用范围,以满足不断发展的市场需求。
综上所述,评价专家组对具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置给予了高度评价,并建议进一步研发和完善该装置,以推动其在各领域的应用和发展。
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