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本发明涉及一种往复收卷设备及其恒张力 收卷控制方法，其中，纱线依次通过张力调节组 件和导纱组件，并收卷至收卷轴上，直线模组驱 动支撑架沿其长度方向来回移动，使纱线螺旋收 卷在收卷轴上的卷筒上，确保收卷均匀；张力轮 固定在摆杆一端，通过在摆杆的另一端安装配重 块，使配重块的重力力矩能够与张力轮的重力力 矩相互平衡，通过配重块平衡张力轮自身的重 力，使气缸调节张力更精确；纱线从张力轮的导 出位置与收卷轴卷筒的中部位置相对应，确保张 力值的力矩维持在较小的区间内，使纱线在随导 纱辊组往复移动过程中，张力轮不会因纱线张力 值变化而出现较大幅度的摆动，能够通过摆杆的 摆动实现纱线往复移动过程中张力值的恒定。

在本发明中，纱线依次绕设通过导纱轮、张力轮和导纱辊组，并收卷至收卷轴的卷 筒上，通过第二动力装置驱动传动组件进而带动导纱辊组沿第一安装座的长度方向往复移 动，使纱线螺旋收卷在收卷轴上的卷筒上，确保收卷均匀；通过张力组件调节收卷过程中纱线的张力值，张力轮固定在摆杆一端，通过在摆 杆的另一端安装配重块，通过配重块平衡张力轮自身的重力，使气缸调节张力更精确；调节摆杆中第一摆臂上张力轮的安装位置，并设定导纱辊组的初始位置位于张力 轮的正下方，使纱线在其上的导出位置对应收卷轴的端部位置，通过设定张力轮以及导纱 辊组的初始位置，能够通过张力组件中摆杆的摆动，实现一定收卷过程中，维持气缸拉力值 不便，还能够确保纱线张力值维持恒定的技术效果；纱线从张力轮的导出位置与收卷轴卷筒的中部位置相对应，确保张力值F3的力矩 维持在较小的区间内，使纱线在随导纱辊组往复移动过程中，张力轮不会因纱线张力值变 化而出现较大幅度的摆动，能够通过摆杆的摆动实现纱线往复移动过程中张力值的恒定。

本重点研究项目，由谈源负责，组织研发中心研发成员，共同组建研发团队。公司配备专项研发资金，研发经费单独建账、独立核算、专款专用。项目负责人组建立起科学的研发计划，进行合理任务分配，实施期内定期总结完善，确保项目顺利实施。

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