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一种农业机械自动转向方法

发布时间: 2023-11-28

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利
行业领域：
农、林、牧、渔业,农业
成果介绍
该发明专利涉及农业机械无人驾驶领域的自动转向控制方法，用于农机自动转向系统的自动标定、转向角度测量、转向机构的主动保护，是智能农机的关键技术之一。该专利通过技术实施许可方式转让给山东麦格天泓科技发展有限公司，转让费 10 万元。相关技术已在多种农业机械中得以实施，应用于拖拉机、收获机、高地隙喷药机、高速插秧机、电动拖拉机等的无人驾驶系统，突破了制约农机转向控制、转向机构保护的卡脖子技术。
成果亮点
该发明专利采用转向机构主动保护装置，既便于转向角范围及其极限值的自动标定，又能在出现系统故障时对转向机构进行机械式保护。其转向控制器采用CAN总线接口，便于集成于农机无人驾驶系统中，对于提高农机无人驾驶系统的可靠性具有重要意义。
团队介绍
团队成员共计6人，其中教授2人、副教授2人，博士6人。团队研究方向是智慧农业关键技术与装备，以农机精准作业技术为研究重点，在田间精准定位、农田信息精准获取、农机自主导航、实时变量作业等方面开展关键共性技术研究，为智慧农业的实施提供关键支撑技术。
成果资料
产业化落地方案
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