科创中国
中南大学|面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
发布时间: 2023-11-26
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
本成果包括：自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹，采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。
成果开发了智能磨抛系统，集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛，改善人工打磨的工艺环境，保证打磨质量。
成果亮点
成果可广泛应用于磨抛技术领域，特别是风机叶片、汽车车身等大型复杂曲面零件的磨抛。
团队介绍
中南大学陈明松教授团队。陈明松，男，2011年12月至今担任中南大学机电工程学院 讲师、副教授、教授主持项目：国家自然科学基金项目面上项目1项，青年基金1项； 长株潭标志性工程项目 1项；湖南省优秀博士学位论文奖励项目1项；中南大学博士后基金项目1项；湖南省自然科学基金青年项目 1项；中国博士后科学基金特别资助项目1项；国家重点实验室自主课题1项。主持横向课题数十项。
参与项目：973计划项目1项（学术骨干）。
近年来，团队主要从事高温合金锻造混晶组织的均匀细化工艺及机理、锻造设备及工艺智能化、飞爬复合型桥隧检测机器人、面向复杂曲面的移动机器人智能打磨装备及工艺、缺陷视觉自动识别技术等方面的研究。
成果资料
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”湖南科技服务团 (湖南省科学技术协会) 评价时间：2023-11-30
微信公众号
下载app
Copyright © 2022 中国科学技术协会 版权所有 | 京ICP备16016202号-20
京公网安备 11010202008974号