科创中国

高新技术改造传统产业

成果基于大数据及人工智能，开发了无人喷浆技术，研发出喷浆机器人，该机器人具有手动模式、XYZ模式和全自动模式。 研发了自动控制技术，实现了半自动喷浆“机械臂在给定规则受喷面自动运动”、“工人操纵虚拟遥控器”及“基于图像检测的喷嘴与受喷面自动垂直”；研究了隧道场景的清晰高精度3D视觉检测技术，实现对隧道环境信息智能感知，包括“隧道空间场景高品质图像信息检测”、“喷浆厚度信息检测”，实现了智能喷浆台车隧道激光图像检测及其与湿喷台车坐标统一；激光雷达与相机融合的目标检测精度在相机倾斜条件下为***%，在相机不倾斜条件下为***%。在钢拱块长度为50mm，拱架高7m的检测中，误差控制在7mm以内。

成果可广泛应用于隧道施工技术领域，特别是在钢结构施工完成后进行混凝土喷射。有效提高喷浆半径及平整度测量的精确性和效率，同时降低工作人员的劳动量，改善工作人员的工作环境。

中南大学土木工程学院郭向荣教授团队。郭向荣，男，1968年12月出生，湖南桃江人。桥梁与隧道工程博士，教授，博士生导师，詹天佑青年奖获得者。 主要从事“大型与复杂桥梁结构空间受力特性仿真计算”、“桥梁结构振动与稳定”尤其在“车桥时变系统空间耦合振动研究”等方向的科研与教学工作。至今已主持完成了铁总（原铁道部）和大桥局及铁一、二、三、四、五等各大设计院等单位委托的科研课题100余项，为渝怀、秦沈、京沪、武广等我国重载和高速铁路提供了良好的技术咨询。开发了可考虑脉动风和地震作用的车—线—桥系统空间振动分析软件TBI，并成功应用于芜湖长江公铁两用斜拉桥，九江长江大桥等很多座桥梁的车—桥系统空间振动响应仿真计算与评估，为旧桥加固及新桥设计提供了理论依据，部分研究成果被纳入规范。为主完成（排名第二）的课题“列车—桥梁时变系统横向振动分析理论与应用”通过了铁道部鉴定，达“国际领先水平”，并先后获铁道部科技进步二等奖和国家科技进步三等奖。另参与完成的课题分别获国家科技进步一、二等奖各一项及铁道学会和省部级科技成果奖10余项。