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电子信息技术,智能交通技术

成果通过激光雷达和相机的融合，可对轨面突发侵入或隧道结构设备落下障碍物进行主动识别。当判断该障碍物影响列车正常运行时，可输出声光报警信号，并输出紧急制动信号。系统的车载设备由车载控制主机、视觉传感器、激光雷达传感器及显示屏组成。 采用远焦摄像机+近焦摄像机的视频传感器组合技术，实现了大范围内图像采集的有效覆盖，辅以三维激光雷达采集的高清点云数据，通过异构数据融合技术，依托车载探测主机的人工智能深度学习算法，实现了对轨行区各类障碍物的精准检测和主动提前预警及制动。系统深度学习后，漏报率小于 ***%，误报率小于 ***%。

成果可广泛应用于铁路交通领域，特别是在轨道交通列车中进行障碍物的识别及检测。

中南大学 交通运输工程学院高广军教授，博士生导师、交通运输工程学院院长，英国伯明翰大学访问学者，教育部新世纪优秀人才、湖南省杰青、国家2011计划“轨道交通安全协同创新中心”中“列车碰撞安全保护技术团队”负责人、中南大学一流学科负责人。