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基于定位误差估计的WLAN室内移动用户定位方法，它涉及WLAN室内移动用户定位方法。它针对现有距离依赖型和模式匹配型指纹匹配定位方法的缺点和移动用户用于定位的RSS样本较少的问题，利用离线阶段训练完成的RSS样本和定位误差之间的非线性映射函数，建立RSS样本与定位误差之间的关系。在在线阶段，将接收到的RSS样本作为非线性映射函数的输入估计定位误差，并利用所估计的定位误差对距离依赖型指纹匹配法的定位结果进行修正，消除定位误差的影响，极大地提高了移动用户的定位精度。该方法在位置指纹数据库未更新时，相对距离依赖型指纹匹配法定位精度大幅提高。在位置指纹数据库更新时，需要重新训练非线性映射关系的情况下，仍然可以利用距离依赖型指纹匹配法定位，具有较大的实际应用价值。

本发明的方法首先利用基于距离依赖的指纹匹配法得出定位结果，然后利用在离线阶段训练的非线性映射函数估计定位误差，修正距离依赖型指纹匹配法的定位结果，消除定位误差的影响。该方法既在位置指纹数据库未更新时，相对距离依赖型指纹匹配法大幅度提高定位精度，又可以在位置指纹数据库更新时，通常模式匹配型指纹匹配法无法使用需要重新训练非线性映射关系的情况下，利用距离依赖型指纹匹配法完成定位。通过这种方法，可以在移动用户仅接收到少数RSS样本的情况下，在一定程度上消除了定位结果中误差的影响，获得更加精确的定位结果。

2020年6月7日，习近平总书记致信祝贺哈尔滨工业大学建校100周年。贺信指出，哈尔滨工业大学历史悠久。新中国成立以来，在党的领导下，学校扎根东北、爱国奉献、艰苦创业，打造了一大批国之重器，培养了一大批杰出人才，为党和人民作出了重要贡献。希望哈尔滨工业大学在新的起点上，坚持社会主义办学方向，紧扣立德树人根本任务，在教书育人、科研攻关等工作中，不断改革创新、奋发作为、追求卓越，努力为实现“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴的中国梦作出新的更大贡献。 在习近平总书记贺信精神的引领下，全体哈工大人正奋力开创中国特色、世界一流、哈工大规格的新百年卓越之路。