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空间机器人多领域统一建模与仿真系统，由空间机器人路径规划器(1)、关节轴模块(2)、空间机器人手眼相机测量模块(3)、空间机器人机构模块(4)、世界坐标系及中心体重力场(5)、轨道动力学及空间环境模块(6)、空间机器人基座敏感器模块(7)、推进模块(8)、反作用飞轮组件(10)及空间机器人基座姿轨控模块(9)组成。各模型库采用多领域物理系统建模语言Modelica开发，彻底实现了机械、电气、软件、控制等不同领域模型之间的无缝集成和数据交换，实现多学科优化设计的目标。基于该建模与仿真系统，可方便地实现自由飞行、自由漂浮模式下，单臂、多臂空间机器人的建模与仿真。

(1)建立的模型包括了机械、电气、控制、软件等多个学科领域，全面反映多个领域交互作用的整体效果；(2)建模与仿真系统中的各模块重用性好，可方便地建立任意自由度的、串/并联、单臂/多臂空间机器人系统的多领域模型；(3)该建模与仿真系统支持全数学的、半物理的仿真实验，还可方便的实现实时系统的仿真；(4)该建模与仿真系统具有和Simulink的接口，其所建模型可转换为Simulink的模块，与其他Simulink模块一样可在Simulink环境中被随意使用；同时，Simulink模块亦可转换为该模型库所支持的模块，作为模型库的一员；(5)该建模与仿真系统支持模型的校验和更新，即可将实际的实验数据导入到该建模与仿真平台中，与仿真数据进行校核，并根据仿真数据与实验数据之差更新模型参数，使得所建模型与真实情况更加接近。

2020年6月7日，习近平总书记致信祝贺哈尔滨工业大学建校100周年。贺信指出，哈尔滨工业大学历史悠久。新中国成立以来，在党的领导下，学校扎根东北、爱国奉献、艰苦创业，打造了一大批国之重器，培养了一大批杰出人才，为党和人民作出了重要贡献。希望哈尔滨工业大学在新的起点上，坚持社会主义办学方向，紧扣立德树人根本任务，在教书育人、科研攻关等工作中，不断改革创新、奋发作为、追求卓越，努力为实现“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴的中国梦作出新的更大贡献。 在习近平总书记贺信精神的引领下，全体哈工大人正奋力开创中国特色、世界一流、哈工大规格的新百年卓越之路。