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新材料技术

本发明涉及工业移动机器人AGV的无线充电技术领域，具体公开了一种AGV磁耦合机构及恒流恒压切换的AGV无线充电系统、方法，该AGV磁耦合机构的发射线圈Lp包括正交叠置且相互串联的两个DD型发射线圈，接收线圈包括正交叠置的副边DD型接收线圈Ls和副边DD型补偿线圈Lf2，该线圈Lf2同时为副边补偿网络中的串联补偿电感，能够保证发射线圈与接收线圈的耦合，同时增加了发射线圈与线圈Lf2的耦合，有效避免了线圈Lf2和接收线圈之间的交叉耦合，且具有较好的抗偏移特性。

该系统及方法通过副边控制器控制模态转换开关S1闭合或断开以切换副边补偿网络为恒流输出的LCC型补偿网络或恒压输出的S型补偿网络，更加贴合电池充电曲线，有效保护电池。

重庆大学（ChongqingUniversity，CQU），简称“重大”，是中华人民共和国教育部直属，由教育部、重庆市、国家国防科技工业局共建的全国重点大学，位列国家“双一流”、“211工程”、“985工程”，入选“珠峰计划”、“强基计划”、“高等学校创新能力提升计划”、“高等学校学科创新引智计划”、“卓越工程师教育培养计划”、“卓越法律人才教育培养计划”、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为卓越大学联盟、中波大学联盟、一带一路高校联盟、“长江—伏尔加河”高校联盟、CDIO工程教育联盟、中国高等戏剧教育联盟成员单位、“国优计划”首批试点高校。