根据轻简高效油茶果采收机具的设计要求,确定了采用倒伞型收集与手持式梳刷采摘结合的方式进行采收。实地测量得到油茶树的平均株距、株高、冠幅,为采收机具设计提供参考。选择履带式移动平台并确定倒伞角度,确定了梳刷式采摘方式。
突破高包裹性倒伞收集技术、林间自主导航技术,研制了履带式倒伞型油茶果收集机,填补了国内自主导航履带式倒伞型油茶果收集机的空白,收集机行走速度范围为***~***,最大载果质量230kg,伞面收拢时间不超过15s,伞面展开直径为***,平均收集率为***%。
浙江理工大学是一所以工为主,特色鲜明,优势突出,理、工、文、经、管、法、艺术、教育等多学科协调发展的省属重点建设大学。学校坐落于“上有天堂,下有苏杭”的历史文化名城杭州市。浙江理工大学的前身——蚕学馆,是杭州知府林启为实现其实业救国、教育救国的宏愿于1897年创办的,是我国最早创办的新学教育机构之一。1908年,因办学成绩卓著,被清政府御批升格为“高等蚕桑学堂”。学校1959年开始招收本科生,1964年由国务院定名为浙江丝绸工学院,1979年开始招收硕士研究生,1983年获硕士学位授予权。1999年,经教育部批准,学校更名为浙江工程学院。2004年,经教育部批准,学校更名为浙江理工大学。2006年,获得博士学位授予权。2010年,经教育部批准,获得推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生资格。
评价单位:“科创中国”浙江科技服务团(示范项目) (浙江省科学技术协会)
评价时间:2023-11-30