科创中国
基于全液压动力系统的跨式油茶果收获机
发布时间: 2023-11-22
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
新技术
行业领域：
农、林、牧、渔业,农业
成果介绍
倒伞型落果收集机的适应性强、收集率高，采用履带底盘作为移动平台，确保收集机在复杂路况下具有较好机动性，行走速度为***。收集机构采用倒伞形多伞骨结构，收集伞面直径为***。经测试，单棵树的果实漏收率为***%~***%。开发了收集机行间自主导航技术，可实现果园行间视觉导航线提取、收集机位姿实时感知和行间自主行走。经测试，其导航精度最大偏差不超过10cm，符合精准农业需求。
成果亮点
突破了跨式底盘三角履带轮驱动行走技术、树冠仿形柔性梳刷采打技术、高通过性鱼鳞板收集技术，研制了基于全液压动力系统的跨式油茶果收获机，填补了国内跨式油茶果收获机的空白，收获机最大爬坡角度为20°，最大行走速度为*** km/h，最大采打转速为360r/min，油茶果采净率大于85%，花果损失率小于10%，漏收率小于10%，作业效率大于100株/小时。
团队介绍
浙江理工大学是一所以工为主，特色鲜明，优势突出，理、工、文、经、管、法、艺术、教育等多学科协调发展的省属重点建设大学。学校坐落于“上有天堂，下有苏杭”的历史文化名城杭州市。浙江理工大学的前身——蚕学馆，是杭州知府林启为实现其实业救国、教育救国的宏愿于1897年创办的，是我国最早创办的新学教育机构之一。1908年，因办学成绩卓著，被清政府御批升格为“高等蚕桑学堂”。学校1959年开始招收本科生，1964年由国务院定名为浙江丝绸工学院，1979年开始招收硕士研究生，1983年获硕士学位授予权。1999年，经教育部批准，学校更名为浙江工程学院。2004年，经教育部批准，学校更名为浙江理工大学。2006年，获得博士学位授予权。2010年，经教育部批准，获得推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生资格。
成果资料
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”浙江科技服务团（示范项目） (浙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-30
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