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本发明具体涉及基于关键点与网格顶点互补增强的3D人体姿态估计方法，包括：通过回归预测模型输出各个视频帧的SMPL模型参数；回归预测模型的处理步骤包括：通过骨干网提取关键点热度图以及浅层特征和最终层特征；依次将关键点热度图转换为2D关键点坐标和2D关键点特征，提取时空特征生成3D关键点坐标；通过多尺度特征处理生成部分3D顶点热度图并转换为3D顶点坐标；生成键点‑顶点坐嵌入特征，并通过SMPL参数回归模块输出SMPL模型参数；基于各个视频帧的SMPL模型参数构建SMPL模型。

本发明能够实现在连续视频帧中对运动的人体进行连续、平滑的建模估计，并且能够改善SMPL参数回归网络在肢体旋转和体型的构建上存在的信息缺失和拟合难度大等问题。

重庆大学（ChongqingUniversity，CQU），简称“重大”，是中华人民共和国教育部直属，由教育部、重庆市、国家国防科技工业局共建的全国重点大学，位列国家“双一流”、“211工程”、“985工程”，入选“珠峰计划”、“强基计划”、“高等学校创新能力提升计划”、“高等学校学科创新引智计划”、“卓越工程师教育培养计划”、“卓越法律人才教育培养计划”、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为卓越大学联盟、中波大学联盟、一带一路高校联盟、“长江—伏尔加河”高校联盟、CDIO工程教育联盟、中国高等戏剧教育联盟成员单位、“国优计划”首批试点高校。