成果介绍
本发明涉及随钻测量系统技术领域,且公开了一种陀螺仪的蝶形冗余配置方案及数据增强技术,包括:三维笛卡尔坐标系和陀螺仪,所述三维笛卡尔坐标系具有原点O、X轴、Y轴和Z轴,所述陀螺仪具有第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪和第四陀螺仪,各所述陀螺仪的测量轴均与所述Z轴形成夹角α。
成果亮点
在本发明中,解决了随钻测量中陀螺仪因旋转角度过大、陀螺仪量程不足引起的传感器失效问题。各陀螺仪相互对称的配置也对X轴、Y轴和Z轴上的共模误差起到了抑制作用。冗余设计形式还能够在有限的成本空间内大幅度提高系统的可靠性。实现了对陀螺仪的数据增强效果。在进一步加强系统可靠性的同时,提高了陀螺仪在随钻测量中的精度。
团队介绍
重庆大学(ChongqingUniversity,CQU),简称“重大”,是中华人民共和国教育部直属,由教育部、重庆市、国家国防科技工业局共建的全国重点大学,位列国家“双一流”、“211工程”、“985工程”,入选“珠峰计划”、“强基计划”、“高等学校创新能力提升计划”、“高等学校学科创新引智计划”、“卓越工程师教育培养计划”、“卓越法律人才教育培养计划”、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地,为卓越大学联盟、中波大学联盟、一带一路高校联盟、“长江—伏尔加河”高校联盟、CDIO工程教育联盟、中国高等戏剧教育联盟成员单位、“国优计划”首批试点高校。
成果资料