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电子信息技术

本技术方案提供了一种电动车‑两轮车自动紧急制动控制系统，包括车辆动力学模型、目标检测与数据融合模型、分级预警模型和分层控制模型；车辆动力学模型根据某款纯电动SUV的参数建立；目标检测与数据融合模型由单目摄像头和毫米波雷达构成，获取行车信息并传递给车辆控制器；分级预警模型包括安全行驶级、碰撞预警级、紧急制动级三个层级，通过碰撞时间理论和车辆制动过程，确定不同车速下的碰撞时间取值范围和行驶安全等级；分层控制模型包括上层单隐藏层神经网络模型和下层PID控制模型。

本发明建立了精确的车辆动力学模型，实现了目标检测与多传感器数据的统一，且控制算法在实时性、鲁棒性、控制精度、工况适应性上具有很大改进。

重庆大学（ChongqingUniversity，CQU），简称“重大”，是中华人民共和国教育部直属，由教育部、重庆市、国家国防科技工业局共建的全国重点大学，位列国家“双一流”、“211工程”、“985工程”，入选“珠峰计划”、“强基计划”、“高等学校创新能力提升计划”、“高等学校学科创新引智计划”、“卓越工程师教育培养计划”、“卓越法律人才教育培养计划”、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为卓越大学联盟、中波大学联盟、一带一路高校联盟、“长江—伏尔加河”高校联盟、CDIO工程教育联盟、中国高等戏剧教育联盟成员单位、“国优计划”首批试点高校。