成果介绍
本发明公开了一种自动变速器转弯换道工况智能挡位决策方法,包括步骤S1:采集手动挡车辆的行车数据;S2:对行驶数据进行预处理;S3:对行车数据进行特征拓展,获得信号的一阶与二阶导数特征;S4:计算车辆的行车轨迹,并提取转弯换道信息;S5:选择转弯换道的识别特征,构建车辆转弯换道的识别模型;S6:对行车数据进行相关性分析,提取候选决策参数;S7:评价候选决策参数的重要性,作为换挡决策参数,构建行驶数据集,并去除数据集中的离群点;S8:利用数据集训练网络分类模型,构建换挡规则曲面。
成果亮点
本发明建立的转弯换道工况挡位决策策略能够根据驾驶员的转弯换道情况进行智能的挡位决策,从而适应驾驶员的转弯换道意图和行驶环境的变化。
团队介绍
重庆大学(ChongqingUniversity,CQU),简称“重大”,是中华人民共和国教育部直属,由教育部、重庆市、国家国防科技工业局共建的全国重点大学,位列国家“双一流”、“211工程”、“985工程”,入选“珠峰计划”、“强基计划”、“高等学校创新能力提升计划”、“高等学校学科创新引智计划”、“卓越工程师教育培养计划”、“卓越法律人才教育培养计划”、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地,为卓越大学联盟、中波大学联盟、一带一路高校联盟、“长江—伏尔加河”高校联盟、CDIO工程教育联盟、中国高等戏剧教育联盟成员单位、“国优计划”首批试点高校。
成果资料