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本发明公开了一种基于宏观模型的近信号区混合交通可变限速控制方法，包括以下步骤：对近信号区路段进行功能和长度上的划分；将各路段的交通流信息周期性反馈给控制区域内的车辆；基于宏观模型构建适用于近信号区的混合交通可变限速模型；根据控制目标确定目标函数和约束条件，设计基于宏观模型的混合交通可变限速控制方法；控制设定时间间隔内每一控制路段内的车辆按照计算最优的速度执行速度调节过程。

本发明给出了一种在新型混合交通条件下对近信号区混合车群有效控制的可变限速控制方法，为缓解近信号区内信号灯周期性调控和车辆换道带来的不利影响提供了新途径。

重庆大学（ChongqingUniversity，CQU），简称“重大”，是中华人民共和国教育部直属，由教育部、重庆市、国家国防科技工业局共建的全国重点大学，位列国家“双一流”、“211工程”、“985工程”，入选“珠峰计划”、“强基计划”、“高等学校创新能力提升计划”、“高等学校学科创新引智计划”、“卓越工程师教育培养计划”、“卓越法律人才教育培养计划”、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为卓越大学联盟、中波大学联盟、一带一路高校联盟、“长江—伏尔加河”高校联盟、CDIO工程教育联盟、中国高等戏剧教育联盟成员单位、“国优计划”首批试点高校。