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本发明属于三维重建技术领域，具体公开了一种室内场景的三维重建方法及系统，该方法将室内场景的图像输入深度估计网络，得到初始深度图，计算初始深度图像素点对应的法向量，估计出主方向，检测所有根据深度图计算得到的法向量，将其和估计的主方向比较对齐，训练深度估计网络，计算每张室内场景图像的每个像素对应的相机光线并获得采样点信息，训练隐式神经表达网络并优化，将隐式神经表达网络转化为显式网格，得到三维重建结果。

采用本技术方案，基于结构知识的室内深度估计网络提高了深度估计的准确性，基于隐式神经表达的室内三维重建网络有效提升室内重建的整体效果。

重庆大学（ChongqingUniversity，CQU），简称“重大”，是中华人民共和国教育部直属，由教育部、重庆市、国家国防科技工业局共建的全国重点大学，位列国家“双一流”、“211工程”、“985工程”，入选“珠峰计划”、“强基计划”、“高等学校创新能力提升计划”、“高等学校学科创新引智计划”、“卓越工程师教育培养计划”、“卓越法律人才教育培养计划”、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为卓越大学联盟、中波大学联盟、一带一路高校联盟、“长江—伏尔加河”高校联盟、CDIO工程教育联盟、中国高等戏剧教育联盟成员单位、“国优计划”首批试点高校。