科创中国

高端装备制造产业,智能制造装备产业

我国工业机器人尽管在某些关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，特别是面向中国智能制造2025对新一代工业机器人的需求：在工业机器人本体优化、智能控制系统、关键部件及基于传感的智能工业机器人系统设计、复杂环境中先进工业机器人技术与应用等方面，急需组织重大项目开展相关研究。面向北京市机器人产业化发展，充分发挥前司后所（北京轩宇空间科技有限公司、北京控制工程研究所）的技术优势，突破特种应用、智能作业、人机协作等工业机器人系列化技术，解决我国与先进国家在机器人技术方面的差距问题，实现具有自主知识产权的新一代智能工业机器人产品研发应用和产业化，对提高我国的制造装备水平，改善产品质量、降低生产成本，增强国际竞争力具有重要意义。

项目面向人-机器人协同装配等柔性作业需求，研究具有视觉、激光与力等工业环境多信息反馈的机器人感知技术，建立机器人作业与人、目标和环境一体化实时感知方法。同时构建基于模块化机器人作业臂，建立运动学及动力学模型，研究灵巧作业和柔性作业的动态规划方法与控制技术；机器人定位精度及作业性能优化设计技术；机器人协同控制及路径规划技术。提升工业机器人的安全性与柔性。

宁波益加科创服务有限公司是一家提供园区运营、项目申报、活动承办为主的初创型服务公司。公司成立于2020年6月15日，注册资金为100万，办公场地为宁波市鄞州区学士路655号科技信息孵化园B栋裙楼一楼。