科创中国

高端装备制造产业,智能制造装备产业

作为制造领域不可缺少的焊接技术，广泛应用在各行各业。以油气化工领域的炼化项目为例，中国炼化产业面临结构性矛盾延续，转型升级需求迫切的问题。一方面，中国炼油产能在2018年底达到了***亿吨，面临着淘汰落后产能、化解过剩产能的压力；另一方面，乙烯、对二甲苯等大宗基础化工原料进口量巨大，工程塑料、高性能树脂等高端产品仍依赖于进口。提高炼化一体化水平成为中国石化产业转型升级的主导方向之一。此外，响应“一带一路”的倡议，民营石化企业也开始在海外实施炼化项目，进入国际化发展阶段，参与国际竞争。以管道焊接为例，2017年7月，国家发展改革委、国家能源局发布《中长期油气管网规划》。这是我国首个油气管网规划，对保障我国能源安全意义重大。《规划》明确，到2025年全国油气管网规模达到24万公里，天然气在能源消费结构中的比例达到12％左右。也就是说，今后8年时间，中国油气管网里程和天然气在能源消费结构中的比例均要实现倍增，一个前所未有的油气管网时代正向中国走来。届时全国省市区成品油、天然气干线管网全部连通。

本项目是在潘际銮院士团队863课题基础上开展的产业化工作及工程项目实施。课题首次提出全位置爬行式智能弧焊机器人的研究，解决弧焊机器人爬行机结构及其智能跟踪控制问题，为弧焊机器人研究的前沿领域，属于多学科交叉的高新技术课题，其研究及开发应用旨在解决大型工件工地焊接生产实际中、包括曲面焊在内的全位置焊接自动化、智能化难题，具有重要的科学价值和显著的应用价值。产业化实施重点研究内容包括：样机到产品的可靠性设计、技术的迭代升级、工程化应用验证、产能搭建和应用拓展等问题。产业化后的应用，可以提升大型结构件自动化焊接的深度、缩短项目焊接用时、保证整体焊接合格率水平、降低工程项目焊接工人的使用数量，提高工程项目收益水平。

宁波益加科创服务有限公司是一家提供园区运营、项目申报、活动承办为主的初创型服务公司。公司成立于2020年6月15日，注册资金为100万，办公场地为宁波市鄞州区学士路655号科技信息孵化园B栋裙楼一楼。