科创中国

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本公开提出了一种特种车辆精细化引导系统及通行方法，道路环境存储系统、车载引导系统、后台系统、信息处理系统、路段监控系统、GPS定位系统及信号调控系统；本公开考虑特种车辆基于不同时段的道路环境因素所产生的比例折减系数，计算各初选的总行程路线延误时间，从而规划出最优总行程行驶路线；本公开考虑基于社会车辆的物理及客观避让条件规划子路线行驶路线，基于特种车辆在子路段行驶的微观延误时间、社会车辆避让时间及启动、加速、消散时间的精细化信号配时方案，基于子路段行驶路线实况行驶情景还原，从特种车辆实现精确引导和社会车辆实现精确避让方面着手，从而降低特种车辆在执行任务中所产生的延误，为快速抢救增添一份保障。

(1)本公开考虑特种车辆在总行程过程中由于道路环境因素所产生的延 误，如大型出入口数量、中央隔离栏状况、机非隔离栏状况、非机动车流量、 车外温度、绿化带状况、警笛噪声及特种车辆驾驶员任务次数等因素，通过道 路环境存储系统对当前地区的所述因素进行实时统计并对各参量进行比例折算，从而计算总行程延误时间。 (2)本公开考虑特种车辆行驶至各路段时的实况行驶情景还原，即通过GPS 定位系统获取特种车辆即将行驶至该路段内的各社会车辆的实时位置及实时车 速，借助视频监控系统对当前路段内的各社会车辆车长进行估算，从而还原得 到当前路段内的各社会车辆模拟实景行驶状况，利用GPS和路段监控系统的车辆模拟驾驶实景还原。 (3)本公开考虑社会车辆的客观避让条件和精确物理避让条件的双重计算 及社会车辆精确避让方法，在特种车辆最优总行程行驶路线确定的情况下，当 特种车辆行驶至各路段前对当前路段内的各社会车辆进行精确避让引导，通过 信息处理系统分析当前路段内的各社会车辆间的间距是否满足物理避让条件，。

山东正衢交通工程研究院由山东交通学院、山东警察学院、济南大学、山东省交通科学研究院等多家单位联合发起，聚集了省内交通领域多个学术权威机构，将原山东交通学院综合交通研究所、原山东交通学院智能交通研究所、原山东交通大数据研究中心、原山东创飞客交通科技有限公司进行有机整合，形成了以公安交警业务为特色，综合交通运输多个领域共同发展的科学研究与社会服务体系。 目前，研究院下设综合交通研究所、智能交通研究所、工程中心、大数据研究中心、交流与培训中心等五个业务部门，主要开展综合交通规划、交通组织设计、交通控制优化、交通咨询服务、交通设施运维、交通安全隐患排查、交通大数据分析与应用、智能交通系统规划、智能交通设备研发等领域的研究和社会服务工作。 研究院拥有一支专业化技术团队，拥有国内先进的交通技术解决方案和实施理念，积累了丰富的交通规划、交通设计、交通控制经验。前后承担并完成国家级及省部级交通研究类课题40余项,申请国家发明专利30余项, 实用新型专利30余项，软件著作权20余件，发表论文170多篇,完成交通规划类项目60余项，完成交通组织设计类项目110余项。