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40kg级可连续越障仿生四足机器人研制

发布时间: 2023-11-21

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
本课题科技成果针对四足机器人承载能力不足、机械臂作业能力差、复杂环境适应能力欠缺等问题，在前期50kg 样机研究基础上，围绕提升四足机器人的运动鲁棒性、智能作业能力等方面，突破机器人复杂环境自主动态越障、面向任务的多模式人机交互、阻抗柔顺伺服控制、柔性机械臂自稳定控制等关键技术，研制出40kg 级仿生四足机器人样机，载重能力可达到20kg，具有可连续爬越15cm 高度台阶的能力。机身搭载作业机械臂，可实现1kg重物的抓取功能。样机实现可连续越障、基本自稳定作业等。
成果亮点
本科技成果的关键性技术指标如下： 1、整机自重不高于40kg； 2、载重能力不低于20kg； 3、续航时间不低于***； 4、可抵抗不低于*** 的侧向冲击； 5、连续爬越不低于15cm 高度台阶； 6、足地冲击力峰值不高于自重的200%； 7、搭载定制机械臂，抓取重物能力不低于1kg； 8、具有定制的人机交互终端，通视通讯距离不低于1km；
团队介绍
宁波益加科创服务有限公司是一家提供园区运营、项目申报、活动承办为主的初创型服务公司。公司成立于2020年6月15日，注册资金为100万，办公场地为宁波市鄞州区学士路655号科技信息孵化园B栋裙楼一楼
成果资料