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5kg级柔顺机械臂研制

发布时间: 2023-11-21

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
针对现有工业机械臂，重量大、功耗大、力控制能力差等问题以及全电驱动高机动高性能足式机器人复杂环境移动作业能力需求，进行轻量化、低功耗机械臂的研制及柔顺控制技术的研究，以提升机械臂在在空间探索、军事侦察、反恐排爆和家庭服务等领域的作业能力。作为四足平台的关键功能模块，5kg柔顺机械臂人系统由下肢的四足平台和上肢的机械臂系统组成。四足平台上搭载的传感系统感知外界环境，根据实际任务通知机械臂系统发送指令给机械臂各轴驱动器（集成在关节电机上），各轴驱动器控制电机带动关节旋转，使得机械臂配合末端执行器完成规划任务。
成果亮点
在相同负载下，该柔性机械臂十分轻便，使得对搭载平台的负载要求降低，同时对相关核心零部件（如电机等）的要求也都有所降低，实现较大的成本节约。机械臂的轻量化，使得整体实现低功耗，也节约了一定的成本，同时增加续航时间。另外，轻量化也使得其对搭载的平台设备尺寸大小的要求有所降低，将有助于减少整体的产品尺寸，减少占地空间，同时使产品更加便携、小巧。机械臂采用柔顺控制策略，同时处理力控制和位置控制的关系，能够更好完成那些需要机器人具有接触力的感知和控制能力的工况。
团队介绍
宁波益加科创服务有限公司是一家提供园区运营、项目申报、活动承办为主的初创型服务公司。公司成立于2020年6月15日，注册资金为100万，办公场地为宁波市鄞州区学士路655号科技信息孵化园B栋裙楼一楼。
成果资料