科创中国

高端装备制造产业,智能制造装备产业

拍摄是一种在时间和空间两个维度对光进创作的艺术。拓展摄像机的空间运动范围、运动速度和运动精度可以大大提升拍摄的艺术创作空间，从而可以高质高效地创作影视作品。本科技成果基于工业6轴机械臂的运动范围大、运动速度快、重复定位精度高等特点，将工业机器人、高速线性导轨、高速摄像机及其控制技术进行集成，研制出高速摄影机器人系统。 高速摄影机器人系统的研制主要包括机器人虚拟轨迹规划与仿真、机器人实时控制与时间控制、基于柔性随动的机器人人机协作技术、机器人碰撞预警、高速摄影机器人系统集成与应用等关键技术

本科技成果研制的高速摄影机器人既可以面向电影和广告的高速特效拍摄，也可以应用于广播级电视节目制作。在电影和广告高速特效拍摄方便，不仅为机器人开发了10米高速线性导轨，使机器人在第七轴上的运动速度达到4m/s，开发的CamBot软件及操控台可以实现高效地路径编辑与优化，大大提升了拍摄的效率，碰撞预警算法也大大提升了高速摄影的安全性。在广播电视节目制作方面，不仅集成广播级摄像机，并实现对摄像机、镜头等一体化控制，开发的操控台还实现了对摄影机器人的实时控制，从而突破了机器人在节目直播中无法实现镜头灵活调度的瓶颈，本科技成果还基于工业机器人的重复定位精度高，按照AR、XR等节目制作流程，可以同步输出摄像机光心位置、镜头参数等追踪数据，不仅实现AR、XR的节目制作，还成为当前XR节目制作最佳的动态配置机位。综上，本科技成果作为智能拍摄装备可以大大提升影视工业化水平，提高电影、广告的制作效率和品质；在广播电视节目制作中，本课题成果可以成为虚拟演播室、XR演播室的标配设备，从而让广播电视节目制作更精彩。

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