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本实用新型提供一种铝锭自动抓取装置，包括：抓取架、承载基台、机械手和摄像装置，所述抓取架设于称重台和精铝槽之间，所述承载基台设于抓取架围合的空间内，其上依次设有第一铝锭垛工位、机械手安装工位和第二铝锭垛工位，机械手设于机械手安装工位上，用于将第一铝锭垛工位和第二铝锭垛工位上的铝锭夹取至称重台上称重，再将称重台上完成称重的铝锭夹取至精铝槽中，所述摄像装置滑设于抓取架上，用于拍摄第一铝锭垛工位和第二铝锭垛工位上的铝锭垛的堆垛方式。本实用新型通过合理布局，以及摄像装置的辅助，机械手能够高效完成精铝槽内每日铝锭原料的精确添加，提高了精铝生产效率。

[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种提高精铝生产效率的铝锭自动抓取装置。 [0004]解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是： [0005]本实用新型提供一种铝锭自动抓取装置，包括：抓取架、承载基台、机械手和摄像装置， [0006]所述抓取架设于称重台和精铝槽之间，所述承载基台设于抓取架围合的空间内，其上依次设有第一铝锭垛工位、机械手安装工位和第二铝锭垛工位，机械手设于机械手安装工位上，用于将第一铝锭垛工位和第二铝锭垛工位上的铝锭夹取至称重台上称重，再将称重台上完成称重的铝锭夹取至精铝槽中，所述摄像装置滑设于抓取架上，用于拍摄第一铝锭垛工位和第二铝锭垛工位上的铝锭垛的堆垛方式。 [0007]可选地，所述第一铝锭垛工位和第二铝锭垛工位上均设有用于承载铝锭垛的铝锭承载台。 [0008]可选地，所述抓取架包括第一立式支撑机构、第二立式支撑机构、横向导轨，横向导轨连接第一立式支撑机构和第二立式支撑机构的顶端，所述摄像装置滑设于所述横向导轨上。

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