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露天矿山无人运输解决方案

发布时间: 2023-11-21

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术,软件
成果介绍
隧道掘进施工涉及我国庞大国土面积以及一带一路沿线国家的基础设施建设，在今后三十年甚至更长周期内具有稳固且旺盛的需求。掘进机的智能化升级成为制约几件施工降本增效、安全生产、社会经济效益等的重要标志。换刀机器人系统的成功产业化，可极大程度的缩减换刀的周期（更换每把滚刀时间平均由人工6小时缩短至机械臂24分钟）、避免人身伤害、提高掘进施工效率、促进基础设施建设行业智能化进步。在地铁隧道、公路隧道、铁路隧道、国防隧道、管廊隧道、矿业隧道等广泛领域具有极强的刚需特征。
成果亮点
全自动换刀机器人整机系统由10个自由度组成仿生蛇形串联机械臂构型，有效末端负载250kg，重复定位精度***，末端最大移动速度50mm/s，最大耐受压力***，最大耐受湿度100%，无故障运行次数（实验室条件）1000次（刀），均经过第三方检测认证。 全自动换刀机器人系统于2019年9月完成成果发布会，属于国内首台套，2020年9月获得第22届中国国际工业博览会高校展区优秀展品奖。
团队介绍
宁波市智能制造产业研究院是受浙江省省委省政府委托，由宁波市政府与智能制造领域专家团队共同筹建的具有集团性质的机器人及智能制造企业集群。宁研院总投资3亿元，致力于搭建技术研究与成果产业化的桥梁，以打造“浙江制造”为核心目标，积极创造机器人名牌产品，业务覆盖智能制造核心部件、机器人本体、产业应用等多个领域，通过3-5年时间成为宁波市智能经济发展的核心支撑平台。
成果资料