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本课题针对北京政务服务大厅室内文件转运需求，突破机器人在超大办公场景下 的自主构图、定位、感知、规划控制、人脸识别等技术，打造智能配置多种转运模 式的智能解决方案，研发转运机器人及室内转运机器人系统，并在北京政务服务大厅开展示范应用，提升公众服务体验和质量，力争在政务服务大厅打造智慧政务标杆案例。 基于课题研发成果，课题组在北京市政务服务中心进行了示范应用。针对市政务服务中心楼层多、岛区分散、业务覆盖范围广等特点，通过能够自动收发文件、智能规划行动路径、自主避障及充电的室内转运机器人辅助处理无需人工沟通的办事材料转运业务，减少综合窗口人员投入，提升政务服务中心的整体服务效率及体验。根据市政务服务中心面积大、特征点距离远、人机混行的特点，经实际需求调研，采用转运机器人主要负责市政务服务中心1-3层文件流转，每个楼层部署2台机器人，共6台转运机器人，通过机器人循环配送文件。根据实际示范应用情况每批次文件配送时间减少至10分钟，提升文件转运效率。

)机器人最大配送速度*** 米/秒(实测***),续航时间超过6小时(实 测时间***小时),整机最大载重量50千克(实测***),机器人停靠点精度小于等 于10 厘米(实测***),支持人脸识别鉴权,实际完成100%。 2)应用人脸识别技术中1:1 人脸识别及人脸识别技术1:N 人脸识别,支持转 运业务的身份识别,首位命中率达到98%(实测99%)。 3)机器人所搭载的传感器可探测到机器人前方25 米距离内的障碍物,对前进路线上的障碍物进行绕行,并根据机器人和障碍物的距离进行减速处理。对距离 *** 米内的障碍物釆取紧急停车措施,停止后重新规划绕行路线躲避障碍物。 通过本课题的先进室内定位与导航技术机器人的开发，以及在政务大厅场景的示范应用，进一步完善了在大空间场景下，高载重，高效率，高速度，高安全性，高便利性的机器人应用方案。未来在全市区县政务中心，政府其他办公场景推广使用，并进一步由政务服务扩展到大型银行、大型餐饮等行业线下服务场景中。

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