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一种可控机构式变胞轮式移动焊接机器人
发布时间: 2023-11-21
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
制造业,其他制造业
成果介绍
本发明提供一种可控机构式变胞轮式移动焊接机器人，包括一个带并联闭环子链的变胞执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个移动平台。所述串联的执行机构主链可控制末端执行器所在平面的平面运动，机身和移动平台的运动可实现动平台的空间运动。所述带并联闭环子链的变胞执行机构子链通过一个闭环子链与串联的执行机构主链实现变胞运动。本发明通过变胞合成运动实现控制，既有可控、可调、输出柔性性能，又有多功能阶段变化、多拓扑结构变化和多自由度变化的特征，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有移动和操作功能，能作用于更多的场合。
信息查询
成果亮点
本发明一种可控机构式变胞轮式移动焊接机器人所采用的技术方案是： 一种可控机构式变胞轮式移动焊接机器人，包括移动平台、机身、第一连杆、第二连杆、第 三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第一液压杆、第二液压杆、 第一支架、第二支架、以及末端执行器；由移动平台、机身、第一连杆、第二连杆、第三连 杆、第一液压杆、第二液压杆、第一支架及第二支架构成带并联闭环子链的变胞执行机构子 链，由移动平台、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆及末端执行器构成 串联执行机构子链；机身沿其长度方向依次设置有第一连接部、第二连接部、第三连接部及 第四连接部，其中，第一连接部位于机身的底部，第四连接部位于机身的顶部；机身的第一 连接部通过第一转动副连接在移动平台上，机身的第二连接部通过第一固定副与第一支架一 端相连，机身的第三连部通过第二固定副与第二支架一端相连
团队介绍
广西师范大学地处世界级旅游城市、国家历史文化名城桂林，是国家教育部与广西壮族自治区人民政府共建高校，“中西部高校基础能力建设工程项目”高校，广西重点建设的“国内一流大学”高校，全国文明校园。有王城、育才、雁山3个校区，校园面积4100多亩，各类学生50000多人，各类教职工4000多人（含离退休人员）。学校已发展成为广西教师教育的“领头羊”、人文强桂的“主力军”、科技兴桂的“生力军”、广西国际教育的“排头兵”。目前，学校正全力推进“双一流”建设和综合改革，努力实现建设国际知名、教师教育特色鲜明的国内一流大学的目标。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-11-24
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