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针对现有神经接口运动控制维度及协调性低、对目标物体信息感知精准性较差等问题，本课题围绕神经运动信号与感知反馈信号激发与协作机制，开展了基于自体运动神经信号与拟态人工感觉神经信号协同调控的仿生神经接口技术研究。基于微尺度下人工神经组织与微电极多通路耦连交互，研究了生物神经信号的生成与传递原理，突破了基于多相微流体操作的微尺度生物支架与神经束微导管制造技术，实现了人工神经轴突的分化与多通道定向生长，神经纤维组织组装效率达到28通路/小时，神经纤维组装精度达到50微米，为探索活体神经信号双向激发与协作机制提供了理论支撑。通过探索活体在多维复杂运动中的双向信号激发机制，攻克了基于神经接口多靶点刺激的人造拟态感觉反馈激发技术，实现了仿外周神经场电位发放模式、仿神经簇发脉冲序列发放等3种人造拟态感觉反馈模式下的人工拟态触觉生成，拟态感觉反馈信号生成时延小于300ms。构建了具有感觉反馈信号人工激发及运动调控功能的拟态神经接口系统，突破了基于“人体—拟态神经接口—义手”闭环通路的多维运动精确操控，实现了拟态感觉与运动信号协作下的智能义手自适应抓握。

具有拟态神经感觉反馈功能的义手样机已开展残疾人测试，初步实现了抓握作业过程中的人工触觉反馈，并完成了第三方测试。微尺度生物支架与人工神经组织构建技术在动物活体的组织与功能修复方面开展创新应用，实现了功能性生物支架在活体内的自主移动与修复。本课题研究技术面向人体机能增强、人机深度协作、人机融合等领域，在未来人机协同工业机器人、大型医疗手术机器人、高端智能仿生手、核事故抢险机器人等相关领域具有广泛的应用前景，有望为人—机器人融合、人—机器人功能单元互换、人造器官接口提供颠覆性的新途径。

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