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为了解决水稻棚室育秧中，人工起盘工作强度大，耗费人力，工作效率低等问题，根据水稻育秧盘起盘机的工作原理与工作要求，以五个秧盘的有效约束和平稳运移为核心，以实现精准起盘，平稳运盘，有效叠盘为目标，结合秧盘结构参数设计了电驱式硬盘育秧全自动起盘机，主要由提升机构、行走装置、循环叠盘机构、输送机构、限位机构、控制系统、机架等组成，其中装框推盘模块是在硬盘进入循环叠盘入口并放置在托盘上时，安装触发传感器传出信号，装框空托盘移动至循环叠盘出口等待硬盘推入，极大程度减少推盘距离，防止卡盘；行走万向机构设计了双轮驱动万向轮式移动底盘，转向时以起盘机中心定点转向，实现棚内360°旋转，显著改善起盘机的移动性能；控制系统在*** S7-200 Explorer 编程环境下实现水稻硬盘起盘机各工作部件的有机组合、按序启闭、协调工作。设计人机交互界面，对单次作业起盘行数和工人在起盘机装卸秧框的预留时间两个参数设置和手动控制模式下进行屏幕点动控制。

当前人工起盘费用500元/天左右，每个标准育秧大棚共有2000盘育秧盘，需要5个人同时作业6个小时才能完成全部秧盘的起盘工作。在起盘机推广后，全程由起盘机完成起盘、集盘作业节省人力成本，通过实行水稻硬盘育秧起盘-集盘一体化技术，减少起盘时间，提高作业效率，该机器的效率为400盘/h，仅需一人工作5小时即可全部完成，达到节约劳动成本30%，作业效率提高3倍，减少人工费用，降低生产成本。因此，使用起盘机进行工作可以填补国内在水稻棚内起盘机械化方面的空白，对实现水稻全程机械化有着至关重要的意义。与黑龙江省建三江农垦鑫聚丰农业机械制造有限公司签订了校企合作协议，进行了三轮样机生产与试验示范，已经出售成品8台。

团队首席为衣淑娟教授，博士生导师，黑龙江省省级农业工程领军人才梯队带头人，黑龙江省现代产业技术协同创新体系岗位专家，省高校水稻全程机械化栽培技术”创新团队主要成员。团队先后入选黑龙江省教育厅高校科技创新团队，近年来参与人及所在团队围绕水稻生产各环节装备的机械化、自动化、智能化方面开展了诸多研究工作，研制开发了水稻营养秧盘制备机、单行、多行硬盘起盘机，补苗器、单行摆盘机、轨道运秧车等一系列装备，其中多行硬盘起盘机，轨道运秧车等设备均在农场进行了试验示范，效果良好。发表“水稻秧盘起盘机履带式行走机构的设计”“水稻钵育秧盘起盘铲的有限元静力学分析”“水稻植质钵盘摆盘机设计与试验”等相关论文7篇。团队有中央引导地方科技发展专项“黑龙江省水稻生态育秧装置及全程机械化工程技术研究中心”、农垦总局课题“水稻棚内秧盘起盘机的研制”、横向课题“智慧农业管理系统”、建三江百城百园专项“智能轨道车”等相关课题7项。获批发明专利“一种水稻秧盘起盘机”、实用新型专利“水稻温室育秧盘起盘集盘一体机”和“基于北斗定位的智能水田轨道运输系统”。“水稻植质钵盘制备方法及其工厂化育秧机理研究”获黑龙江省科学技术二等奖。

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