葡萄内化合物的含量反映成熟葡萄的品质,可以通过光谱相机分析葡萄的可溶性固形物、总酸、总酚、水分等含量,从而判断葡萄的品质等级是否满足采摘要求,进而将优质的成熟葡萄自动采摘下来。但现有的光谱相机在农田中工作时,由于受到环境光线的限制,容易产生较大的误差,影响葡萄的采摘结果。
为了减少环境光线的影响所造成的光谱相机分析的误差,根据现有的技术和市场要求,设计了一种新型葡萄品质分级与采摘装置,用于判断成熟葡萄的品质,从而采摘优等品质的葡萄果实。
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷,本成果设计的葡萄品质分级与采摘装置,可以在各种复杂自然环境下,人为制造一个可控光源的黑箱环境,从而有利于光谱相机对葡萄内化合物的含量进行分析,再通过机械臂与各种机械结构的联动,调整采摘机构与葡萄的相对位置,从而对合适的果实进行采摘。
团队长期开展影像数据的自动采集分析、人工智能技术的应用研究工作。拥有进行数据获取的高光谱、多光谱测量仪和高性能计算集群等科研所需仪器设备,并有较好的软硬件开发经验。
评价单位:“科创中国”葡萄酒产业科技服务团 (中国农业工程学会)
评价时间:2023-11-24
综合评价
该技术高效完成对葡萄果实的扫描和有选择性的采摘,相较于传统的葡萄采摘装置,本技术让未发育完全的葡萄果实继续在树上生长,从而最大限度的减少对葡萄的品质浪费并且提高了采摘效率,在实际生产中可以作为有效的生产辅助工具应用。
另外,该产品尚处在方案级,产业化之路还很长,参与研发人员过少,建议联合优势企业,加大产品开发力度,早日实现产品的产业化。
总体而言,该项目技术思路方向很好,未来市场空间大,值得支持研发与推广。
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