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黑龙江八一农垦大学工程学院播种与收获装备创新团队开展了棚内多行水稻硬质秧盘机械化、自动化摆盘技术研究，北方寒地水稻育秧大棚内人工摆盘成本高、质量不均衡、精度差、效率低等问题已经基本解决。全自动摆盘机主要由机架、推盘机构、翻转机构、铺盘机构、行走装置、动力电机以及高度调节部件等组成。机器前端的铺盘铲安装铲体，以保证秧盘能够平稳被铺放；整机可以通过调节高度调节机构使整机在轨道行进的过程中达到调节高度的目的；整个机器均由PLC自主调控，轨道式行走装置布置机器最下端通过电机与传动轴输送动力。水稻硬质秧盘全自动摆盘机能够在北方水稻标准育秧棚内进行连续、自动化的硬质秧盘摆盘作业，实现多个硬质秧盘横向同时摆放，能够连续性作业，一键式全自动化操作。操作简单，摆盘整齐度高、偏差小，节约人工成本。

黑龙江省水稻生产种植全程机械化环节当中，北方寒地水稻育秧大棚内摆盘作业目前大多以人工为主，目前的部分摆盘产品存在只能单行作业、体型庞大、棚内转运难、效率低等问题。本项目研制的全自动水稻硬盘摆盘机，亮点为精准分盘、平稳运盘、精确摆盘、动力独立和自动控制。摆盘机能够实现棚内多行摆盘作业，摆放精度高，减少人工成本，满足标准化生产要求。技术指标：1、适用水稻硬质秧盘尺寸296×600 mm；2、同时完成多行摆盘3、秧盘摆放纵向偏差≤3mm；4、秧盘摆放横向偏差≤2mm；5、工作效率＞400盘/时。

团队首席为衣淑娟教授，博士生导师，黑龙江省省级农业工程领军人才梯队带头人，黑龙江省现代产业技术协同创新体系岗位专家，省高校水稻全程机械化栽培技术”创新团队主要成员。团队先后入选黑龙江省教育厅高校科技创新团队，近年来参与人及所在团队围绕水稻生产各环节装备的机械化、自动化、智能化方面开展了诸多研究工作，研制开发了水稻营养秧盘制备机、单行、多行硬盘起盘机，补苗器、单行摆盘机、轨道运秧车等一系列装备，其中多行硬盘起盘机，轨道运秧车等设备均在农场进行了试验示范，效果良好。发表“水稻秧盘起盘机履带式行走机构的设计”“水稻钵育秧盘起盘铲的有限元静力学分析”“水稻植质钵盘摆盘机设计与试验”等相关论文7篇。团队有中央引导地方科技发展专项“黑龙江省水稻生态育秧装置及全程机械化工程技术研究中心”、农垦总局课题“水稻棚内秧盘起盘机的研制”、横向课题“智慧农业管理系统”、建三江百城百园专项“智能轨道车”等相关课题7项。获批发明专利“一种水稻秧盘起盘机”、实用新型专利“水稻温室育秧盘起盘集盘一体机”和“基于北斗定位的智能水田轨道运输系统”。“水稻植质钵盘制备方法及其工厂化育秧机理研究”获黑龙江省科学技术二等奖。

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