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智能制造与机器人技术创新

发布时间: 2023-11-20

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利
行业领域:
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
针对现有脑机接口指令数少、识别精度低、响应速度慢的问题,重点突破高信息传输率的问题,研发一套亚秒级脑机接口通用系统,实现与虚拟机器人/中文输入系统实时交互。为了实现该目标,本课题通过三种研究方案并行推进编解码研究,基于联合频率-相位的SSVEP编解码、多码元时序SSVEP编解码以及基于c-VEP的脑机接口编解码,均取得了一定的进展,并且实现了指标要求,目标个数120个,信息传输率高于265bits/min,识别正确率高于90%;在基于微信的脑-机接口文字输入系统设计部分,通过数据分析模块和服务接口模块的有机结合,提供快速准确的拼音输入服务,实现脑机接口输入系统与包括微信在内的多种通信软件的界面式交互,结合基于c-VEP的编解码方案,构建了脑机接口文字输入系统,实现了每分钟不少于15个字的打字速度;在基于脑机接口的虚拟机器人控制研究部分,融合所设计的SSVEP脑机接口系统和机器人操作系统(ROS),并采用增强现实(augmented reality, AR)技术进行刺激呈现,实现脑电信号对虚拟机器人的直接控制。
成果亮点
通过本课题研制的百目标脑机接口系统是高速率脑机接口进一步推广使用的关键,能够真正推动脑机接口技术进入到现实生活中。另外,高速率脑机接口的临床应用对提高残疾人生活质量也有着其它技术不可替代的作用。实现脑机接口在残疾人生活中的广泛应用将大大减少国家、社会、家庭的经济和劳动力负担。 与现有系统相比,该系统在ITR方面获得了数倍的提高,证实了基于无创记录脑活动的脑机接口能够提供一个真实、自然、高速的交流通道。并且所提出的高速率脑机接口的方法框架无论是在严重运动障碍的病人还是健康受试者中都会带来多个应用。
团队介绍
宁波益加科创服务有限公司是一家提供园区运营、项目申报、活动承办为主的初创型服务公司。公司成立于2020年6月15日,注册资金为100万,办公场地为宁波市鄞州区学士路655号科技信息孵化园B栋裙楼一楼。
成果资料