科创中国

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本科技成果基于5G通信技术和网联自动驾驶技术，突破方案涉及的分层决策体系、边缘计算、多源感知数据融合等技术难点，为网联自动驾驶提供实用化解决方案，研制了5G自动/远程驾驶清扫车。 5G自动驾驶网络部署，实现高可靠、低时延、高带宽的无线接入；部署移动边缘计算（MEC）平台，并实现基于MEC的区域位势图构建，为自动驾驶提供网络决策；部署5G网络切片系统，分别为网联自动驾驶中的控制信息和传感器感知提供独享网络切片，保障网络网络性能和可靠性。设计车内硬件设备以及控制系统实现视频、激光雷达、毫米波雷达、高精度定位等传感信息的获取及传输，接收车辆控制信息，并实现对车辆的控制。设计部署路测设施实现路况信息采集，并将信息传输至移动边缘计算平台，实现区域位势图的构建。

该产品基于通用洗扫车平台进行线控改造，部署基于网联的自动驾驶和远程驾驶的软件、硬件及其相关服务。在5G网络架构下，将自动驾驶的决策、感知、定位、地图、规划等模块的部分功能转移到边缘计算平台；在传统的“人工驾驶/自动驾驶”的模式下增加远程驾驶，给予自动驾驶更灵活的模式转换，提升自动驾驶的安全性。

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