低电流报警的无人机拉力测试平台

发布时间: 2023-11-20

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：实用新型专利

行业领域：

农、林、牧、渔业,农业

成果介绍

无人机被称为“空中机器人”，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大推动了飞行控制系统的发展，促进了飞行控制系统在军事和民用领域的应用。但是无人机的螺旋桨型号选择比较困难，若选择过大，会导致续航能力变差，若选择过小，会导致无人机起飞故障，造成大量损失，世面上的无人机拉力测试系统，在检测时，会因电机转速较低而造成测量数据不准。本实用新型的目的是提供一种低电流报警的无人机拉力测试平台，将某些不稳定、特殊情况下的拉力去掉，这样就能检测到一个较为精准的数据。

成果亮点

1.本实用新型通过电机转动带动螺旋桨，螺旋桨转动带起的拉力，由拉力传感器检测到拉力信号，并将其传输到微电子处理器U1内，并且电压电流传感器检测到电流值高于预测值，开始工作，将其检测到的信号传输给微电子处理器U1并将其处理成图像的形式，同时将电流信号于预存值做对比，清除误差数据，更容易选择电机和螺旋桨型号，减少因电机带不动飞机造成的损失。 2.本实用新型可以检测电流的大小，从而达到报警的效果，可以实时监控电路，防止电路因短路问题造成更大的损失。 3.本实用新型电路具有多电容滤波电路，可以去除电路本身带有谐波，还可以有效防止周围金属器具的静电屏蔽现象造成信号不稳定的结果。

团队介绍

东北农业大学科研创新团队在农业人工智能、农业智慧大脑理论与方法等方向开展了一系列的创新性研究，取得了阶段性研究成果，建立了基于数据智能的水稻叶龄诊断模型，构建了水稻数字化生长模式图和高效精准栽培技术体系，形成了智慧农场调度管理与协同技术体系；在农业生产智能装备方面，研发出一批具有自主知识产权的系统与装备，开发完成了“农业资源要素可视化大数据平台”、“空天地机人一体化农情监测系统”、“农业智慧大脑”等数字化系统，研制了北斗高精度CORS导航定位终端模块、高精度农情监测复合翼垂直起降无人机等智能装备，在黑龙江省方正、庆安、肇东、呼兰农业科技示范园区，北大荒建三江红卫农场、854农场等地开展应用示范，促进了人工智能技术与黑龙江省规模化农业的有机融合，显著提升了当地农业数字化水平，为数字农业发展提供了强有力技术支撑。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”葡萄酒产业科技服务团 (中国农业工程学会) 评价时间：2023-11-28

薛新宇

农业农村部南京农业机械化研究所

研究员

综合评价

该成果可应用于多旋翼无人机研发和设计方向，对于了解多旋翼无人机的气动结构、动力特性和构型方法设计有一定的帮助。因此，低电流报警的无人机拉力测试平台有一定必要性和市场前景。但项目的技术内容暂时无法形成体系，应用覆盖度有限。

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