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陆和新型环保SKT90S新能源矿用宽体车科技成果

发布时间: 2023-11-18

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 委托开发
成果类型： 实用新型专利,新技术
行业领域：
新能源及节能技术,新能源汽车产业,制造业
成果介绍
1) VCU基础软件编写：基于Codesys软件，实现控制器硬件接口配置（DI、AI、DO、PWMO等）、CAN总线数据 的配置及收发、代码运行调度、应用层与底层信号链接配置等。 2) VCU应用层模块搭建：基于Simulink软件，搭建VCU整车控制模型，以实现控制器信号收发处理、整车上下 电、驾驶员需求解析、零部件静态限制、零部件动态限制、运行模式选择、能量管理模块、附件功能等。 3) 基于规则的能量管理策略设计：使用驾驶员需求功率与当前动力蓄电池SOC为状态量，通过对发动机的目 标扭矩和驱动电机的目标扭矩进行控制，优化发动机工作点，使发动机工作在较高燃油利用率区间，提高整车经济 性。
成果亮点
1) VCU模型架构具有较高可扩展性：为实现整车的最优控制，使用类似于电车的SIMULINK模型架构已经不能 满足其控制需求，从驾驶员需求触发，使用较模块化的控制模型，更有利于车辆的控制与模型的可扩展性。 2) 基于全新的动力结构，采用功率-SOC能量管理算法：该动力结构为矿卡首创，具有较为独立的特征，通过 全新的控制模型，达到对全新动力系统的控制，同时其能量管理方面借鉴多方的意见，也具有较高的独立性。
团队介绍
项目负责人孙艳林同志，在公司担任研究院支架所副所长。自履职以来，建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。创新体系由“创新机构”、“创新联盟”两大硬件平台和“管理体系”、“品牌文化”两大软件平台组成，共同推动技术创新战略目标的实现。成功研制的新能源宽体车代表我国矿用车辆的领先技术水平，远远领先于国内其他产品，突破多项行业“卡脖子”难题，授权发明专利超过50项。 他所带领的研发团队共12人，平均年龄小于40岁，其中8人为高级工程师，专业领域覆盖机械、电气、自动化、液压控制等，在他的研发团队的不懈努力下，稳坐行业龙头；主持开发多款爆品。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”新能源矿用宽体车科技服务团 (三一重型装备有限公司) 评价时间：2023-11-22

黄贤辉

三一重型装备有限公司

工程师

综合评价

全新开发一款高综合效益电动宽体车，该宽体车采用6×4驱动模式，采用动力电池+双电机+双变速箱的电动方案，丰富动力系统配置，最大爬坡度达到35%；通过电缓行+电制动合理匹配，提升制动安全性；优化布置及管线设计，降低市场故障，保证出勤率。 高效、经济、可靠、安全是客户对矿车的主要需求，具体需求为更大载重，设备可动率高于90%，维保费用较市场现有产品低10%以上（同矿同类型产品对比），油耗较现有产品低5%以上（同矿同类型产品对比），车辆具有360环视、自动灭火、自动称重、驾驶室F/ROPS等安全功能。
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