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人工智能驱动的智能机器人除了拥有视觉和听觉功能，还应具有 触觉认知和反馈的能力，通过在触觉传感器研制和 AI 驱动的触觉感 知算法开发这两个核心领域开展研究工作，实现机器人的触觉智能感 知。 该技术成果基于纳米材料与绿色柔性印制工艺结合的柔性传感 器生产技术，研制开发了机械手的柔性触觉传感器，通过触觉识别模 型来识别抓取物体的硬度、类别等重要属性，实现机械手的自动调节。

纳米材料与绿色柔性印制工艺结合的柔性传感器设计方法；一种 基于半监督生成式对抗网络的触觉样本自动扩充方法；一种基于压力 自适应采样和 3D 卷积神经网络的触觉物体识别方法。

智能传感与光电检测科研团队依托测控技术与智能仪器仪表河南省工程实验室，长期专注于先进智能传感及光电检测技术的研究与应用。现有专职教师12人，其中教授2人，副教授2人，讲师8人，具有博士学位8人，硕士学位4人。近3年，本团队已完成国家及省部级科研项目十余项，市厅级科研项目12项，科研经费到账近300万元；团队成员获河南省科技进步二等奖2项，三等奖1项，省教育厅科技成果奖二等奖2项，三等奖2项；发表高质量学术论文40余篇，授权发明专利十余项。 主要研究方向包括： （1）检测技术与自动化装置。主要面向工农业生产一线各种检测技术与自动化装置、智能仪器仪表、计量校准设备、新型测控系统的研究与应用开发，以粮食储藏和粮油食品加工过程中的先进检测与智能控制为研究特色。 （2）光电检测技术理论及应用。将光纤传感、微纳传感技术、图像处理等先进传感技术应用于粮食数量、粮食质量品质和安全品质的实时和在线检测。 （3）智能医疗装备研究与应用。主要面向各类医用传感器设计、各种智能医疗装备和智能看护机器人的研究与应用开发；注重医学光电信息处理与成像研究，用于医疗疾病早期诊断等。