1) VCU基础软件编写:基于Codesys软件,实现控制器硬件接口配置(DI、AI、DO、PWMO等)、CAN总线数据
的配置及收发、代码运行调度、应用层与底层信号链接配置等。
2) VCU应用层模块搭建:基于Simulink软件,搭建VCU整车控制模型,以实现控制器信号收发处理、整车上下
电、驾驶员需求解析、零部件静态限制、零部件动态限制、运行模式选择、能量管理模块、附件功能等。
3) 基于规则的能量管理策略设计:使用驾驶员需求功率与当前动力蓄电池SOC为状态量,通过对发动机的目
标扭矩和驱动电机的目标扭矩进行控制,优化发动机工作点,使发动机工作在较高燃油利用率区间,提高整车经济性。
1) VCU模型架构具有较高可扩展性:为实现整车的最优控制,使用类似于电车的SIMULINK模型架构已经不能
满足其控制需求,从驾驶员需求触发,使用较模块化的控制模型,更有利于车辆的控制与模型的可扩展性。
2) 基于全新的动力结构,采用功率-SOC能量管理算法:该动力结构为矿卡首创,具有较为独立的特征,通过
全新的控制模型,达到对全新动力系统的控制,同时其能量管理方面借鉴多方的意见,也具有较高的独立性。
"项目负责人孙艳林同志,在公司担任研究院支架所副所长。自履职以来,建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。创新体系由“创新机构”、“创新联盟”两大硬件平台和“管理体系”、“品牌文化”两大软件平台组成,共同推动技术创新战略目标的实现。成功研制的新能源宽体车代表我国矿用车辆的领先技术水平,远远领先于国内其他产品,突破多项行业“卡脖子”难题,授权发明专利超过50项。
他所带领的研发团队共12人,平均年龄小于40岁,其中8人为高级工程师,专业领域覆盖机械、电气、自动化、液压控制等,在他的研发团队的不懈努力下,稳坐行业龙头;主持开发多款爆品。"
评价单位:“科创中国”新能源矿用宽体车科技服务团 (三一重型装备有限公司)
评价时间:2023-11-22
综合评价
全新开发一款高综合效益电动宽体车,该宽体车采用6×4驱动模式,采用动力电池+双电机+双变速箱的电动方案,丰富动力系统配置,最大爬坡度达到35%;通过电缓行+电制动合理匹配,提升制动安全性;优化布置及管线设计,降低市场故障,保证出勤率。
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