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湖北风和SKT90E新能源宽体车科技成果

发布时间: 2023-11-17

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 委托开发
成果类型： 发明专利,实用新型专利,新技术
行业领域：
新能源及节能技术,新能源汽车产业,制造业
成果介绍
基于SKT105E电动宽体车开发无人驾驶车型SKT90Ei线控底盘，满足智慧矿山系统搭建需求，实现矿区少人化、无人化。以安全、高效、低成本、智能化的无人驾驶矿车系统解决方案参与市场竞争，为实现集团打造安全、高效智能化运营的智慧矿山战略目标提供产品和技术支持。
成果亮点
1、制动系统准确响应无人驾驶的自动制动信号，辅助制定与机械制动双重响应，实现减速度控制，减速度控 制精度在20%以内； 2、采用全液压电控转向系统，具备电控转向功能；前桥气室内置角度传感器，实时检测转向角度，精度＜2. 5°，电控转向系统根据无人驾驶请求指令，对转向精确控制。同时，下线对车辆转向系统进行标定，从而实现对 转向精准控制。 3、整车VCU添加无人驾驶监控层功能。对无人驾驶控制的转向与刹车功能进行监控，添加EBS严重故障拒绝进 入无人驾驶\退出, EPS故障故障拒绝进入无人驾驶\退出，气压低拒绝进入无人驾驶\退出，XBR状态拒绝进入无人 驾驶等7项功能；
团队介绍
"项目负责人孙艳林同志，在公司担任研究院支架所副所长。自履职以来，建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。创新体系由“创新机构”、“创新联盟”两大硬件平台和“管理体系”、“品牌文化”两大软件平台组成，共同推动技术创新战略目标的实现。成功研制的新能源宽体车代表我国矿用车辆的领先技术水平，远远领先于国内其他产品，突破多项行业“卡脖子”难题，授权发明专利超过50项。 他所带领的研发团队共12人，平均年龄小于40岁，其中8人为高级工程师，专业领域覆盖机械、电气、自动化、液压控制等，在他的研发团队的不懈努力下，稳坐行业龙头；主持开发多款爆品。"
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”新能源矿用宽体车科技服务团 (三一重型装备有限公司) 评价时间：2023-11-23

黄贤辉

三一重型装备有限公司

工程师

综合评价

矿山生产模式发展要经历原始、机械化、数字化、智能化４个阶段。目前，我国矿山生产模式处于从全面数字化发展和智能化道路探索阶段，矿山的未来发展趋势是绿色、安全、智慧、高效。绿色发展成为矿山的基本要求。安全生产仍然是采矿工作中的最大威胁。顺应矿山发展趋势，矿用宽体车产品也在不断创新，朝着安全高效、绿色环保、智能化方向发展。
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